پایش مخاطرات مناطق زلزله زده با بهره گیری از پرنده های بدون سرنشین بر مبنای الگوریتم فرااکتشافی پیشنهادی gpo

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به هنگام و قابل اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت های زمینی مجهز نیستند یا ویران شده اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می شود. ازاین رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله زده یکی از باارزش ترین زمینه هایی است که به کارگیری سیستم های خودکار موجب کیفیت بخشی مأموریت های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست وجو می شود. به کارگیری پرنده های بدون سرنشین به عنوان سکوهای حامل سنجنده های چندمنظوره در پایش ویرانی های برآمده از زلزله به رویکردی نوین و اقتصادی با هدف  ارتقای خودکاری، بهره وری و کارایی مدیریت مخاطرات طبیعی تبدیل شده است . روند تکامل پرنده های بدون سرنشین از سیستم های کنترل شوندۀ از راه دور به سمت ناوبری خودکار یا ترکیبی است. در این زمینه، توسعۀ الگوریتم های جامع، کارامد و پایدار برای مسیریابی، کنترل، ناوبری و پردازش اطلاعات سنجنده های پرنده های بدون سرنشین، به عنوان یکی از بنیادی ترین گام ها در توسعۀ سیستم های خودکار مورد توجه پژوهشگران است. در این پژوهش، یک الگوریتم فرا اکتشافی جدید براساس مفاهیم گرانی سنجی در ژئودزی فیزیکی پیشنهاد شده است. هدف از طراحی این الگوریتم جدید دستیابی به روشی کاراتر در حل مسائل پیچیده با قیود مختلف نظیر مسائل مطرح در زمینۀ پایش مخاطرات است. ارزیابی دقت و کیفیت نتایج، نرخ موفقیت و همچنین زمان اجرای الگوریتم های پیاده شده، مبین کسب نتایج برتر الگوریتم پیشنهادی نسبت به روش های پیشین در شبیه سازی پایش مناطق زلزله زده است.